有効期限が切れている場合の対応はどうしたらよいですか

マイナンバーカードの読取りをおこない、読取りはできましたが「有効期限が切れているので更新してください」というメッセージが表示されました。どのように対応すればよいでしょうか？

マイナンバーカードには、マイナンバーカードの有効期限に加え、電子証明書の有効期限の２種類の有効期限がございます。それぞれの有効期限をご確認の上、どちらか一方でも有効期限が切れている場合には更新をお願いします。更新につきましては、自治体さまの窓口にて更新をお願いします。